Τεχνολογία Stepper Motor Achieve Close Loop
Ο βηματικός κινητήρας λόγω του μικρού μεγέθους του, χαμηλού κόστους, σταθερής λειτουργίας, χρησιμοποιείται ευρέως στη βιομηχανία χαμηλού κόστους. Για να επιτευχθεί πλήρης κλειστός βρόχος του ελέγχου κίνησης των βηματικών κινητήρων, αποτελεί σημαντικό πρόβλημα του βιομηχανικού τομέα.
Υπάρχουν δύο βασικά προβλήματα, η αρχική αβεβαιότητα και το βήμα χαθεί.Στο παρόν, η χρήση του φωτοηλεκτρικού διακόπτη υψηλής ταχύτητας ως την προέλευση του συστήματος βηματισμού, το σφάλμα στο χιλιοστό, έτσι στο πεδίο του ακριβούς ελέγχου είναι απαράδεκτη.Επιπλέον, για να βελτιωθεί η ακρίβεια λειτουργίας, ο οδηγός συστήματος βηματικών κινητήρων εφαρμόζεται με πολλαπλές υποδιαιρέσεις και μερικοί περισσότεροι από 16, εάν χρησιμοποιούνται στη διαδικασία παλινδρόμησης, το σφάλμα είναι πολύ μεγάλο. Δεν είναι σε θέση να προσαρμοστεί στο πεδίο επεξεργασίας.
Επομένως, προωθήστε το σύστημα ελέγχου πλήρους κλειστού βρόγχου των βηματικών κινητήρων για να καλύψετε τις τρέχουσες ανάγκες του πεδίου ελέγχου κίνησης.
1, σύνδεση υλικού
Η σύνδεση υλικού εγκαθιστά τον κωδικοποιητή, σύμφωνα με τις απαιτήσεις υποδιαίρεσης, χρησιμοποιεί διαφορετικά επίπεδα κωδικοποιητή ανάλυσης για ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο.
2, έλεγχος προέλευσης
Σύμφωνα με το σήμα Ζ του κωδικοποιητή, προσδιορίστε και υπολογίστε την προέλευση της συντεταγμένης, η οποία είναι ίδια με το σύστημα αριθμητικού ελέγχου, η ακρίβεια μπορεί να φτάσει την ανάλυση 2 / κωδικοποιητή * 4
3, Βήμα έχασε τον έλεγχο
Σύμφωνα με τα δεδομένα ανατροφοδότησης κωδικοποιητή, σε πραγματικό χρόνο ρυθμίστε τον παλμό εξόδου, σύμφωνα με το βήμα που χάσατε για να ρυθμίσετε το βαθμό, πάρτε αντίστοιχα
δράση.
Παρακάτω είναι η εικόνα της θεωρίας κυκλώματος:
4, η περιγραφή του κυκλώματος
Κύκλωμα χρήση εξαιρετικά μεγάλης κλίμακας κύκλωμα FPGA, η είσοδος και η έξοδος μπορεί να φτάσει την αντίστοιχη συχνότητα των megapixel, ισχύς 3.3V, η χρήση του τροφοδοτικού 2596 εναλλαγή, αλλαγή 24V σε 3.3V, είναι βολικό και πρακτικό.Παράδοση εισόδου και παλμό ανάδρασης 4 φορές η συχνότητα του υπολογισμού αποκωδικοποίησης τετραγωνισμού, σωστά διορθώστε τον παλμό εξόδου και τη συχνότητα.
5. Περιγραφή εφαρμογής
Το κύκλωμα έχει δύο λειτουργίες, επιστρέφει στη λειτουργία προέλευσης και στη λειτουργία λειτουργίας. Όταν είναι τοποθετημένος ο διακόπτης ενεργοποίησης προέλευσης, εισάγετε την προέλευση
διαφορετικά, εισάγετε τον τρόπο λειτουργίας.
Κατά τη λειτουργία προέλευσης, ο παλμός εξόδου συγχρονίζεται με τη συχνότητα του παλμού εισόδου. Όταν αγγίξει τον διακόπτη προέλευσης , η συχνότητα παλμού εξόδου μειώνεται και η προέλευση της συντεταγμένης αναγνωρίζεται και υπολογίζεται με βάση το σήμα Ζ του κωδικοποιητή. Μετά την επιστροφή προς την προέλευση, σήμα εξόδου.Αυτό το σήμα και τα δεδομένα του διατηρούνται στην περίπτωση αδιάλειπτης παροχής ισχύος.
Στην κατάσταση λειτουργίας, ο παλμός εξόδου συγχρονίζεται με τη συχνότητα του παλμού εισόδου και τα δεδομένα ανάδρασης υπολογίζονται ταυτόχρονα. Εάν συμβεί σφάλμα, διορθώνεται στο χρόνο. Επιπλέον, η λειτουργία υψηλής αδρανείας, υπό επιτάχυνση και ρυθμίσεις επιβράδυνσης αδικαιολόγητες συνθήκες, μπορεί να είναι έγκαιρη αντίστροφη διόρθωση.
6. Τεχνικοί δείκτες
(1) Είσοδος και έξοδος αντίστοιχη συχνότητα: ≤ 1M.
(2) Σφάλμα χρόνου συγχρονισμού παλμού: ≤ 10ms; (κύρια καθυστέρηση στην αντίστροφη διόρθωση, μη θεωρείτε την αντίστροφη διόρθωση, ≤ 10us)
(3) Ηλεκτρική ακρίβεια μετεγκατάστασης: ≥2 / ανάλυση κωδικοποιητή × 4 / ανάλυση κινητήρα × υποδιαίρεση)
(4) Μετεγκατάσταση της αρχικής ηλεκτρικής ακρίβειας ≥ 2 / ανάλυση κωδικοποιητή × 4 / ανάλυση κινητήρα × υποδιαίρεση)
(5) Προσαρμογή της διεπαφής PNP, NPN
(6) Προσαρμόστε τον σερβομηχανισμό
(7) Προσαρμόστε τη διασύνδεση του διαφορετικού κωδικοποιητή
Βήμα προς τα εμπρός κίνηση του κινητήρα Μόλις το σόλο πάνω από το πρόβλημα, ο πλήρης έλεγχος κλειστού βρόχου μπορεί να επιτευχθεί σε περίπτωση αύξησης
το κόστος λίγο, όχι λιγότερο κατώτερο από το σύστημα σερβο. Ειδικότερα, η χαμηλή τιμή του, ο απλός έλεγχος, τα χαρακτηριστικά μεγάλης διάρκειας ζωής σε ορισμένες περιπτώσεις, μπορεί να είναι καλύτερα από το servo system.Now ECON έχει πολλά μοντέλα κλειστού βρόχου, μπορούν να βασίζονται στη ζήτηση τους να επιλέξουν το προϊόν μας: κλειστός βρόχος βηματικός κινητήρας & οδηγός, κλειστός βρόχος βαλβίδων κλειστού κυκλώματος & οδηγός, δύο άξονες σε ένα κλειστό βρόχο ρυθμιστή μοτέρ βηματικού κινητήρα & τέσσερις άξονες σε ένα κλειστό βρόχο οδηγό & μοτέρ.