Σερβο οδηγού εργασίας αρχές
Πρόγραμμα οδήγησης σερβο απλά λέγοντας: το ένα είδος του ελεγκτή που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της ένα σερβο μοτέρ, ο ρόλος του είναι παρόμοιος με τον ρόλο τωνο μετατροπέας AC κινητήρα, είναι μέρος του σερβο σύστημα, χρησιμοποιούν κυρίως το σύστημα προσδιορισμού θέσης υψηλής ακρίβειας. Γενικά μέσω τηςθέση, την ταχύτητα και ροπή ελέγχου λειτουργία ελέγχου η σερβοκινητήρας και, στη συνέχεια, επίτευξη υψηλής ακρίβειας θέσης του συστήματος μετάδοσης,είναι τα high-end προϊόντα της την τεχνολογία μετάδοσης στο ρεύμα. Εδώ θα εισαγάγει την αρχή της εργασίας των σερβο μονάδες.
Το σερβο μονάδες όλα εγκρίνει τον επεξεργαστή ψηφιακού σήματος (DSP) ως τον πυρήνα ελέγχου, που μπορεί να πραγματοποιήσει πιο περίπλοκη ελέγχου
αλγόριθμοι και την επίτευξη της ψηφιοποίησης, της δικτύωσης και της νοημοσύνης. Οι συσκευές εξουσία θεσπίζει γενικά το drive κύκλωμα έχει σχεδιαστεί
με ευφυή δύναμη μονάδα (IPM) ως τον πυρήνα, drive IPM ολοκληρωμένο κύκλωμα, και πάνω-τάση, πάνω-τρέχουσα, υπερθέρμανσης,κάτω από-τάσης και ούτω καθεξής ανίχνευση σφαλµάτων και την προστασία κυκλωμάτων, το κύριο κύκλωμα ενώνω το μαλακό-start κύκλωμα να μειώσειΟι επιπτώσεις της διαδικασίας εκκίνησης στη μονάδα δίσκου.
Διάγραμμα αρχή του σερβο οδηγός εργασίας
Κατ ' αρχάς, η μονάδα δίσκου διορθώνει την τριφασική ισχύ εισόδου ή εναλλασσόμενου ρεύματος από το κύκλωμα τριφασικός ανορθωτής πλήρους-γέφυραγια να αποκτήσετε το αντίστοιχο άμεσο ρεύμα. Μετά τη διόρθωση τριφασικό ρεύμα ή AC ηλεκτρικής ενέργειας, και στη συνέχειαμέσω μετατροπέα τάσης ημιτονοειδή PWM Τριφασική μετατροπή συχνότητας για την οδήγηση του σερβο μηχανή εναλλασσόμενου Ρεύματος. Η όλη διαδικασία της εξουσίαςμονάδα μπορεί να αναφέρεται απλά ως διαδικασία AC-DC-AC. Το κύκλωμα τοπολογία κύρια ανορθωτή μονάδας (AC-DC) είναι μια Τριφασικήανεξέλεγκτη ανορθωτής πλήρους-γέφυρα κύκλωμα. Σερβο μονάδες έχουν γενικά τρεις λειτουργία: θέση ελέγχου, έλεγχος ροπής,έλεγχος ταχύτητας. Τρόπος ελέγχου της θέσης καθορίζει γενικά την ταχύτητα περιστροφής από τη συχνότητα του ενός παλμού εισόδου.Η γωνία περιστροφής καθορίζεται από τον αριθμό των παλμών. Κάποια servos μπορεί άμεσα να αντιστοιχίσετε την ταχύτητα και τη μετατόπισημέσω της επικοινωνίας. Δεδομένου ότι η λειτουργία θέση έχουν ένα πολύ αυστηρό έλεγχο ταχύτητας και θέσης, τόσο γενικής εφαρμογής είναιτοποθετώντας συσκευή.
Λειτουργία ελέγχου ροπής είναι να ορίσετε την εξόδου ροπή στον άξονα του μοτέρ μέσω εξωτερική αναλογική είσοδος ή τιμή άμεσης διεύθυνσης.Η ροπή που μπορεί να αλλάξει, αλλάζοντας την τιμή αναλογική ρύθμιση σε πραγματικό χρόνο, επίσης μέσω της επικοινωνίας για να αλλάξετε τοτιμή από την αντίστοιχη διεύθυνση για την επίτευξη. Κυρίως χρήση για ποιο υλικό έχει αυστηρή δύναμηαπαιτήσεις, εκκαθάριση καιαποκλιμάκωση συσκευές, όπως συσκευές τυλίγματος ή οπτικών ινών συσκευές, αλλάξετε τη ρύθμιση της ροπής ανάλογα με περιέλιξη ακτίνααλλαγή για να εξασφαλιστεί η υλική δύναμη δεν θα αλλάξει καθώς η εκκαθάριση ακτίνα αλλάζει ανά πάσα στιγμή.
Λειτουργία ταχύτητα μπορεί να ελέγξει την ταχύτητα λειτουργίας από την αναλογική συχνότητα εισόδου ή παλμό. Όταν η συσκευή ελέγχου έχει εξωτερικό PID
έλεγχο, την ταχύτητα λειτουργίας μπορεί επίσης θέση. Ωστόσο, το σήμα της θέσης του κινητήρα ή το σήμα θέση άμεση φόρτωση αποστολήστο επάνω μέρος για να το κάνετε Πληροφορική. Η λειτουργία θέση υποστηρίζει επίσης την άμεση φόρτωση του εξωτερικού δακτυλίου για τον εντοπισμό της θέσηςσήμα. Στην περίπτωση αυτή, ο κωδικοποιητής τέλος του άξονα του μοτέρ εντοπίζει μόνο ταχύτητα μοτέρ και το σήμα της θέσης παρέχεται από την άμεσησυσκευή ανίχνευσης τέλος τελικό φορτίο. Αυτό έχει το πλεονέκτημα της μείωσης το σφάλμα ενδιάμεσα μετάδοσης, αυξάνει την ακρίβεια τοποθέτησης ολόκληρου του συστήματος.
■ Εάν έχετε δεν υπάρχουν απαιτήσεις για την ταχύτητα του μοτέρ και θέση, όσο και την έξοδο από μια συνεχή ροπή και χρήση ροπή λειτουργία.
■ Εάν υπάρχει μια ορισμένη ακρίβεια απαίτηση για την θέση και την ταχύτητα, αλλά όχι για το σε πραγματικό χρόνο ροπή, η λειτουργία ροπήςδεν είναι βολικό, και τη λειτουργία ταχύτητα ή θέση είναι καλύτερη.
■ Αν ο κεντρικός ελεγκτής έχει μια λειτουργία καλό έλεγχο κλειστού βρόχου, την ταχύτητα ελέγχου επίδραση θα είναι καλύτερη, αν το δικό τουαπαίτηση δεν είναι πολύ υψηλή, ή ουσιαστικά δεν υπάρχουν απαιτήσεις σε πραγματικό χρόνο, η χρήση του ελέγχου θέση είναι καλύτερη.