Οδηγός εφαρμογής επικοινωνίας οδηγού Stepper Driver / Υβριδικού σερβο RS485
Κατά τη χρήση του οδηγού βηματικού RS485 οδηγού / κλειστού βρόχου βηματικός οδηγός για να επικοινωνούν με επιτυχία με τον κεντρικό υπολογιστή πρέπει να πληρούν τις ακόλουθες προϋποθέσεις:
1 Σωστή σύνδεση του καλωδίου επικοινωνίας
2 Η συχνότητα ζωνών του πρωτοκόλλου επικοινωνίας πρέπει να είναι συνεπής
3 Η διεύθυνση επικοινωνίας πρέπει να είναι η ίδια (επιλογή διευθύνσεων RS485 στη μονάδα)
4 Η μορφή δεδομένων πρέπει να είναι σωστή
Παράδειγμα 1 Επικοινωνία RS485 με μονάδα στύσης RS485 για περιστροφή 1000 rpm
Για να εκτελέσετε τον κινητήρα, πρέπει να αποστέλλονται τουλάχιστον τρεις οδηγίες
Πρώτον: για να είναι έγκυρη η λειτουργία RS 485 (μόνο όταν η λειτουργία 485 είναι ενεργοποιημένη μπορεί να ελέγξει την ταχύτητα του κινητήρα, προς τα εμπρός, αντίστροφα, φρένο, ενεργοποίηση), ο προεπιλεγμένος οδηγός για λειτουργία 485 δεν είναι έγκυρος και δεν θα τροφοδοτηθεί μακριά από. , πρέπει να ρυθμιστεί σε RS485 για κάθε ενεργοποίηση (μην επαναλάβετε τις ρυθμίσεις μετά την ενεργοποίηση).
Δεύτερον: για να ρυθμίσετε την ταχύτητα του κινητήρα χωρίς ψήκτρες 1000 σ.α.λ. Σημείωση: Όλα τα δεδομένα αποστέλλονται σε δεκαεξαδική μορφή. Όταν ένας κινητήρας χωρίς ψήκτρες απαιτείται να λειτουργεί σε 1000 σ.α.λ., είναι απαραίτητο να μετατρέψετε το δεκαδικό 1000 σε δεκαεξαδικό 1000 (3E8) και να το στείλετε ξανά.
Συμπληρωματική εξήγηση: Όταν η ρυθμισμένη ταχύτητα και η πραγματική ταχύτητα δεν ταιριάζουν,
1 Ελέγξτε την παροχή ρεύματος, εάν ο κινητήρας 48V τροφοδοτείται με ισχύ 24V, τότε η ταχύτητα δεν θα φτάσει στη μέγιστη ταχύτητα
2 Ελέγξτε εάν ο αριθμός των ζευγών μαγνητικού πόλου που ορίζονται από τον οδηγό είναι ο ίδιος με τον αριθμό των μαγνητικών πόλων του κινητήρα.
Η τρίτη, στείλτε οδηγίες για να τρέξετε το μοτέρ προς τα εμπρός
Συμπληρωματική εξήγηση: Τρεις οδηγίες δεν μπορούν να καθυστερήσουν ταυτόχρονα, αλλά περίπου 30ms!
Παράδειγμα 2 Ανάγνωση ρεύματος κίνησης και τάσης με χρήση 485
Τα δεδομένα ανάγνωσης RS485 δεν χρειάζεται να καταστήσουν αποτελεσματική την λειτουργία 485, αλλά μπορούν να διαβάσουν και να γράψουν απευθείας την τρέχουσα οδηγία τάσης και τάσης του οδηγού βηματικού RS485 / οδηγού κλειστού βρόχου. Σημείωση: Είτε πρόκειται για ανάγνωση δεδομένων είτε για εγγραφή δεδομένων, το RS485 είναι μετάδοση ανά καρέ, δηλαδή εάν θέλετε να διαβάσετε περισσότερα από ένα κομμάτια δεδομένων που δεν μπορούν να διαβαστούν ταυτόχρονα, πρέπει να υπάρξει καθυστέρηση περίπου 30ms. Πρώτα αποστέλλετε την τρέχουσα καθυστέρηση εντολής ανάγνωσης 30ms και μετά στείλετε την εντολή τάσης ανάγνωσης!
Δεδομένου ότι η επικοινωνία δεδομένων δεν μπορεί να στείλει υποδιαστολή, τα λαμβανόμενα δεδομένα είναι όλα σε μορφή ακέραιος, τα τρέχοντα λαμβανόμενα δεδομένα διαιρούνται με 100 είναι η πραγματική τρέχουσα τιμή, η τάση διαιρείται με 10, τα ληφθέντα δεδομένα είναι δεκαεξαδικά, πολλά από τα ανώτερα ηλεκτρονικά υπολογιστών μετατρέπονται αυτόματα σε δεκαδικά, αν δεν χρειάζεται να μετατρέψετε τον εαυτό σας!
Συμπληρωματική εξήγηση: Ρυθμίστε τον τρέχοντα χρόνο προστασίας που πολλαπλασιάζεται με 10 για αποστολή, για παράδειγμα για να ρυθμίσετε στο 1S, κατόπιν για να στείλετε 10. 2S για να στείλετε 20 για να λάβετε την αντίστοιχη διαιρεμένη με 10!
Ο μετατροπέας RS485 με 2 άξονες (2 σε 1 δίσκο) της ECON TECH, ο οποίος μπορεί να είναι βηματικός ενισχυτής RS485, μονάδα βηματικού κλειστού βρόχου, servo drive dc χωρίς ψήκτρες.