Σύγκριση του βηματικού συστήματος ανοιχτού βρόχου με σύστημα βηματισμού στενού βρόχου
Ένα από τα κύρια πλεονεκτήματα του βηματικού κινητήρα είναι κατάλληλο για έλεγχο ανοικτού βρόχου. Κάτω από τον έλεγχο ανοιχτού βρόχου, ο βηματικός κινητήρας είναι
που ελέγχεται από μία ακολουθία παλμών που έχει ένα προκαθορισμένο χρονικό διάστημα, και δεν υπάρχει αισθητήρας ανάδρασης και αντίστοιχο ηλεκτρονικό
απαιτούνται στο σύστημα ελέγχου. Αυτή η γραμμή έχει απλά, χαμηλού κόστους χαρακτηριστικά, έτσι ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί ευρέως το σύστημα ελέγχου ανοικτού βρόχου βηματικού μοτέρ .
Εν τούτοις, ο έλεγχος ανοικτού βρόγχου του κινητήρα βηματίου δεν μπορεί να αποφύγει τα εγγενή μειονεκτήματα του, δηλαδή τον συντονισμό, την ταλάντωση, το χαμένο βήμα
και είναι δύσκολο να επιτευχθεί υψηλή ταχύτητα.Από την άλλη πλευρά, η ακρίβεια του ανοικτού βρόχου σύστημα ελέγχου βηματικών κινητήρα είναι υψηλότερη από την ταξινόμηση είναι πολύ δύσκολη, η ακρίβεια τοποθέτησης είναι σχετικά χαμηλή.Ως εκ τούτου, πρέπει να χρησιμοποιήσουμε το σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου όταν το σύστημα έχει υψηλές απαιτήσεις ακρίβειας και σταθερότητας.
Το σύστημα ελέγχου βαθμίδων κλειστού βρόχου χρησιμοποιεί ανατροφοδότηση θέσης και (ή) ανατροφοδότηση ταχύτητας για τον προσδιορισμό των μεταβάσεων φάσης
που αντιστοιχεί στη θέση του ρότορα, πράγμα που βελτιώνει σημαντικά την απόδοση του βηματικού μοτέρ.
Κάτω από το σύστημα κινητήρα με βηματικό κύκλωμα κλειστού κυκλώματος ή κατά την παρακολούθηση και την ανατροφοδότηση με δεδομένη ακρίβεια, επεκτείνετε το εύρος της ταχύτητας λειτουργίας ή
με δεδομένη ταχύτητα για τη βελτίωση της ακρίβειας εντοπισμού και τοποθέτησης, ή μπορεί να πάρει τον δείκτη οριακής ταχύτητας και να περιορίσει τον δείκτη ακριβείας.
Η απόδοση ελέγχου του συστήματος κλιμάκωσης κλειστού βρόχου έχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα σε σύγκριση με τον έλεγχο ανοιχτού βρόχου:
Α. Με την αύξηση της ροπής εξόδου, η ταχύτητα και των δύο μειώνεται σε μη γραμμικό στυλ, αλλά ο έλεγχος κλειστού βρόγχου βελτιώνεται
τα χαρακτηριστικά συχνότητας ροπής.
Β. Με σύστημα ελέγχου βαθμίδων κλειστού βρόχου βελτιώνεται η καμπύλη ισχύος εξόδου / ροπής, επειδή ο κλειστός βρόγχος, ο κινητήρας
η μετατροπή διέγερσης βασίζεται στη θέση του ρότορα, η τρέχουσα τιμή καθορίζεται από το φορτίο του κινητήρα, έτσι ώστε ακόμη και στην περιοχή χαμηλών ταχυτήτων, το ρεύμα μπορεί να μετατραπεί πλήρως σε ροπή.
C. Με σύστημα ελέγχου βαθμίδων κλειστού βρόγχου βελτιώθηκε η καμπύλη αποτελεσματικότητας / ροπής.
D. Χρησιμοποιήστε το σύστημα ελέγχου βαθμίδων κλειστού βρόχου, μπορείτε να πάρετε υψηλότερη ταχύτητα από το stepper ελέγχου ανοιχτού βρόχου, πιο σταθερή και πιο ομαλή ταχύτητα.
E. Χρησιμοποιείτε σύστημα ελέγχου βαθμίδων κλειστού κυκλώματος, ο βηματικός κινητήρας μπορεί να επιταχυνθεί αυτόματα και αποτελεσματικά και να επιβραδυνθεί.
Το σύστημα ελέγχου βαθμιδωτού σφάλματος F.Closed-loop συγκρίνεται με το σύστημα ελέγχου βαθμίδων ανοιχτού βρόχου, η ποσοτική αξιολόγηση όσον αφορά την αντοχή μπορεί να επιτευχθεί με τη σύγκριση του χρόνου ενός διαστήματος διαδρομής στο βήμα IV: n-step beat transformers (N> n)
Γ. Εφαρμογή της βηματικής κίνησης κλειστού βρόχου, η αποδοτικότητα μπορεί να αυξηθεί σε 7,8 φορές, η ισχύς εξόδου μπορεί να αυξηθεί έως 3,3 φορές, η ταχύτητα μπορεί να αυξηθεί σε 3,6 φορές. Η απόδοση του βηματικού μοτέρ κλειστού βρόχου από όλες τις απόψεις είναι καλύτερη από την ανοιχτή με κινητήρα βηματικής κίνησης με κινητήρα παγίδευσης κινητήρα με κινητήρα ανοιχτού βρόγχου με βηματικό μοτέρ και με πλεονεκτήματα κινητήρα σερβομηχανισμού χωρίς ψήκτρες συνεχούς ρεύματος. Ως εκ τούτου, στο εξαιρετικά αξιόπιστο σύστημα ελέγχου θέσης, ο έλεγχος κλειστού βρόχου του βηματικού κινητήρα θα χρησιμοποιείται ευρέως.