Είναι ο γραμμικός κινητήρας ένας σερβοκινητήρας;
Ο σερβοκινητήρας είναι ένας κινητήρας που ελέγχει τη λειτουργία των μηχανικών εξαρτημάτων του σερβοσυστήματος και είναι μια έμμεση μετάδοση βοηθητικού κινητήρα.
Ο σερβοκινητήρας μπορεί να ελέγχει την ταχύτητα και η ακρίβεια της θέσης είναι πολύ ακριβής. Το σήμα τάσης μετατρέπεται σε ροπή και ταχύτητα οδήγησης του αντικειμένου ελέγχου. Η ταχύτητα του δρομέα σερβοκινητήρα ελέγχεται από το σήμα εισόδου και μπορεί να αντιδράσει γρήγορα. Στο σύστημα αυτόματου ελέγχου χρησιμοποιείται ως ενεργοποιητής και έχει τα χαρακτηριστικά μικρής ηλεκτρομηχανικής χρονικής σταθεράς, υψηλής γραμμικότητας και τάσης εκκίνησης, το οποίο μπορεί να μετατρέπει το ληφθέν ηλεκτρικό σήμα σε γωνιακή μετατόπιση ή γωνιακή ταχύτητα εξόδου στον άξονα του κινητήρα . Χωρισμένα σε συνιστώσες DC και AC , τα κύρια χαρακτηριστικά των δύο κατηγοριών κινήτρων είναι ότι όταν η τάση σήματος είναι μηδέν, δεν υπάρχει φαινόμενο περιστροφής και η ταχύτητα περιστροφής μειώνεται ομοιόμορφα με την αύξηση της ροπής.
Οι γραμμικοί κινητήρες είναι ένας τρόπος για να ανοίξει ένα κλειστό μαγνητικό πεδίο. Το μαγνητικό πεδίο αποφόρτισης μετατρέπει άμεσα την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια γραμμικής κίνησης χωρίς την ανάγκη για οποιαδήποτε μετάδοση μηχανισμού ενδιάμεσης μετατροπής. Η δομή μπορεί να θεωρηθεί ως κοπή μιας περιστρεφόμενης ηλεκτρικής μηχανής σε ακτινική κατεύθυνση. Και η περιφέρεια του κινητήρα διαμορφώνεται σε ευθεία γραμμή. Όπου ο στάτης είναι ισοδύναμος με τον πρωτεύοντα του γραμμικού κινητήρα και ο ρότορας είναι ισοδύναμος με τον δευτερεύοντα του γραμμικού κινητήρα, αφού περάσει το πρωτεύον ρεύμα, δημιουργείται στο κενό αέρος μεταξύ του πρωτεύοντος και του δευτερεύοντος μαγνητικού πεδίου που κινείται κύμα, και δημιουργείται μια κινητήρια δύναμη από το μαγνητικό πεδίο ταξιδεύοντος κύματος και τον δευτερεύοντα μόνιμο μαγνήτη, πραγματοποιώντας έτσι γραμμική κίνηση του κινούμενου μέρους.
Στην πραγματικότητα, οι γραμμικοί κινητήρες είναι επίσης ένα είδος σερβοκινητήρων . Θεωρητικά, όσο υπάρχει σύστημα ανατροφοδότησης (γραμμικοί κινητήρες συνήθως με ανατροφοδότηση του Hall ή γραμμικού κωδικοποιητή) θα πρέπει να είναι το σερβο σύστημα. Επομένως, οι σερβοκινητήρες πρέπει να χωρίζονται σε δύο κατηγορίες με ευρεία έννοια: περιστροφικό σερβο και γραμμικό σερβοκινητήρα.
Χαρακτηριστικά γραμμικού κινητήρα: υψηλή δυναμική, υψηλή ακαμψία. Σε σύγκριση με την παραδοσιακή δομή γραμμικής μετάδοσης (όπως βίδα, ηλεκτρικός κύλινδρος), δεν χρειάζεται συντήρηση, αλλά το κόστος είναι υψηλό. Θα πρέπει να χρησιμοποιείται σε ορισμένα σημεία όπου η δυναμική του συστήματος είναι πολύ υψηλά και ειδικά περιβάλλοντα, όπως γραμμές παραγωγής ημιαγωγών.