Σερβοκινητήρας DC χωρίς βούρτσα (σερβοκινητήρας χαμηλής τάσης) για την AGV
Ιστορικό
Με την ταχεία άνοδο της βιομηχανίας ηλεκτρονικού εμπορίου τα τελευταία χρόνια, έφερε ταχεία ανάπτυξη στις βιομηχανίες ευφυούς αποθήκευσης και εφοδιαστικής. Οι παραδοσιακές βιομηχανίες αποθήκευσης και εφοδιαστικής δεν ήταν σε θέση να ανταποκριθούν στις ανάγκες των πελατών και πρέπει να εισαγάγουν γρήγορα εξοπλισμό αυτοματισμού. Το AGV (Αυτοκίνητο Οδηγοί Οδήγησης) αποτελεί αναπόσπαστο μέρος αυτών των βιομηχανιών. Η AGV ξεκίνησε από τη βιομηχανία αποθήκευσης και εφοδιαστικής. Μέχρι στιγμής, έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως στην εφοδιαστική, την ταχεία παράδοση, την αυτοκινητοβιομηχανία, τις οικιακές συσκευές, την κλωστοϋφαντουργία, την ιατρική, τον χαρτί, τον καπνό και την ηλεκτρονική βιομηχανία.
Η χρήση του AGV τρόλεϊ στην ευφυή βιομηχανία αποθήκευσης και εφοδιαστικής
Στον τομέα της αποθήκευσης και της εφοδιαστικής μεγάλης κλίμακας, η χρήση του AGV αντικατοπτρίζεται κυρίως στη μεταφορά. Τον 21ο αιώνα, τα δημογραφικά μερίσματα της Κίνας δεν υφίστανται πλέον, οι μεταποιητικές επιχειρήσεις πρέπει να αντιμετωπίσουν ελλείψεις εργατικού δυναμικού, ενώ οι μεγάλης κλίμακας αποθήκες, η εφοδιαστική και άλλες βιομηχανίες εργάζονται σκληρά και δεν συμβάλλουν σε τεχνητές μακροπρόθεσμες επιχειρήσεις. Παράλληλα, η βιομηχανία εφοδιαστικής στη νέα εποχή είναι θετική. Με την ανάπτυξη του Ίντερνετ των πραγμάτων, αυτό θα απαιτήσει αναπόφευκτα αυτόματο εξοπλισμό χειρισμού που μπορεί να συνδεθεί με το Διαδίκτυο. Όλοι οι παραπάνω παράγοντες συνέβαλαν στην ευρεία εφαρμογή των καροτσιών AGV σε αυτές τις βιομηχανίες.
Προς το παρόν, η δομή ελέγχου κίνησης της εγχώριας AGV διαιρείται κυρίως σε τρεις τύπους. Το ένα είναι μια συνηθισμένη διαφορική δομή με δύο τροχούς, μία είναι μια δομή πηδαλίου τροχού, και η άλλη είναι μια δομή πλήμνης που χρησιμοποιείται συνήθως για ηλεκτρικά οχήματα. Η διαφορική δομή των δύο τροχών πραγματοποιεί κυρίως το σύστημα διεύθυνσης μέσω της διαφοράς ταχύτητας μεταξύ των δύο αξόνων κίνησης. το πηδάλιο του τροχού είναι μια μηχανική δομή ειδικά σχεδιασμένη για τον τροχόσπιτο, ο κωδικοποιητής είναι εξωτερικός και διαθέτει έναν ειδικό άξονα κινητήρα διεύθυνσης. η αρχή της δομής του πλήμνου του τροχού είναι παρόμοια στη διαφορική δομή των δύο τροχών. Ταυτόχρονα, σε ορισμένες εφαρμογές, το αυτοκίνητο AGV θα μετατραπεί σε μια μη-κατευθυντική μορφή κίνησης τεσσάρων τροχών, κοινώς γνωστή ως "τροχός Macnham".
Εφαρμογή του σερβοκινητήρα DC χωρίς ψήκτρες (σερβοκινητήρας χαμηλής τάσης) σε AGV
Η ECON TECH στηρίχθηκε στα δικά της χρόνια εμπειρίας στην ανάπτυξη ψηφιακών συστημάτων κίνησης σερβοκινητήρα AC και εισήγαγε γρήγορα ένα πακέτο ελέγχου κίνησης για το σερβομηχανισμό (servo) χαμηλής τάσης + πλανητικό μειωτήρα για αμαξίδια AGV. Αυτό το πρόγραμμα έχει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά και πλεονεκτήματα:
Ø Τάση τροφοδοσίας DC24V-80V. Η μεγάλης κλίμακας ταχεία κίνηση του καροτσιού AGV πρέπει να λύσει το πρόβλημα της τροφοδοσίας. Δεν είναι κατάλληλη η χρήση της κανονικής τροφοδοσίας 220V και πρέπει να είναι μια φορητή τροφοδοσία DC. Αυτή τη στιγμή, η ισχύς λειτουργίας του σερβομηχανιστή πρέπει να είναι 80 V DC ή χαμηλότερη.
Ø Ο τρόπος ελέγχου πραγματοποιεί όλες τις μεταδόσεις δεδομένων μέσω CAN και επιτυγχάνει γρήγορη απόκριση.
Ø Ο άξονας κίνησης υιοθετεί σερβοκινητήρα χαμηλής τάσης και η ισχύς του κινητήρα μπορεί να παρέχει διαφορετικές επιλογές 100W-750W ανάλογα με το μέγεθος του φορτίου. Ο αριθμός των αξόνων μπορεί να επιλεγεί ως δύο άξονες, τέσσερις άξονες, πέντε άξονες κ.λπ. ανάλογα με τις ανάγκες του πελάτη.
Ø Ο σερβοκινητήρας χαμηλής ανύψωσης του άξονα ανύψωσης περιορίζεται αυστηρά από ολόκληρο το χώρο του φορείου και υιοθετεί έναν ειδικά σχεδιασμένο κινητήρα R & D για να επιτυγχάνει υψηλή ισχύ ροπής, υψηλή σταθερότητα και έλεγχο υψηλής ακρίβειας σε όλη τη διαδικασία ελέγχου κίνησης. Το ακριβές βάδισμα και ο συνδυασμός επιτυγχάνονται μέσω της συντονισμένης κίνησης μεταξύ των κινητήρων.
Ø Δεν υπάρχει πινέλο και διακόπτης, αξιόπιστη λειτουργία, χαμηλή απαίτηση για παρακολούθηση συντήρησης και συντήρησης. Εύκολη απορρόφηση θερμότητας από την περιέλιξη του στάτη. μικρή αδράνεια, εύκολη βελτίωση της γρήγορης απόκρισης του συστήματος. υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης, οι μέθοδοι ελέγχου μπορούν να διαφοροποιηθούν. προσαρμόζονται σε συνθήκες υψηλής ταχύτητας Μεγάλη ροπή εργασίας · μικρότερου όγκου και βάρους με την ίδια ισχύ.
Ø Προκειμένου να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις των διαφόρων πελατών, εκτός από την τυποποιημένη μονάδα μονού άξονα, η εταιρεία εισήγαγε διάφορες επιλογές, όπως η ολοκλήρωση σε δύο άξονες και σε τέσσερα άξονα.
Οι παραπάνω λύσεις έχουν χρησιμοποιηθεί με επιτυχία σε παρτίδες σε διάφορα αυτοκίνητα AGV στις δύο μεγάλες βιομηχανίες αποθήκευσης και εφοδιαστικής. Το σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού χαμηλής τάσης ECON TECH εγγυάται την ομαλότητα και την ακρίβεια του αυτοκινήτου AGV με την ανώτερη απόδοση του. Όσον αφορά τις λειτουργικές επιπτώσεις, μπορεί να είναι απολύτως συγκρίσιμη με την απόδοση των εισαγόμενων προϊόντων και έχει μεγαλύτερο πλεονέκτημα όσον αφορά την απόδοση κόστους.
