Ακριβή σερβο σύστημα μέθοδος ελέγχου
Πώς μπορεί να επιτευχθεί ακριβής σερβο σύστημα ελέγχου:
(1) εναλλασσόμενου ρεύματος έχει υπερ-μηδέν το πρόβλημα, έτσι AC ρεύματος μπορεί να είναι μισό ένα γύρο ως έναν σφυγμό να κάνετε σχετικού ελέγχου·
(2) AC κινητήρα, πρόβλημα μαγνητικός πόλος στη φάση, η polar φάση ως μονάδα για την επικοινωνία, μπορεί να επιτευχθεί με ακρίβειαφάση ελέγχου?
(3) στη σπείρα μηχανών, DC ως μονάδα για την κατεύθυνση, πηνίο υποδοχή μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως μονάδα για τον έλεγχο της DC κινητήρα?
Παραπάνω παράγοντες, αποτελούν τη βασική βάση ελέγχου σερβο μοτέρ, γνωρίζουμε ότι, προκειμένου να επιτύχει τις ανάγκες του ελέγχου των σερβο,άνθρωποι έχουν εφεύρει το stepper με κινητήρα, κινητήρα παλμός για μεγάλο χρονικό διάστημα. Τον πυρήνα της τεχνολογίας να επιτευχθεί σερβο ελέγχου είναι να επιτρέψειενίσχυση του κινητήρα, χωρίς να περπατήσει μηχανή δεν μπορεί να επιτύχει σερβο ελέγχου·
Ενίσχυση της αρχής ελέγχου σερβο:
(1) για παράδειγμα, ένα DC κινητήρα, ένας παλμός ρεύμα σε μονάδες του διαθέσιμου χρόνου χρήσης, θα προκαλέσει το μοτέρ ρότορα σε μια γωνία, αυτή η γωνία περιστροφής = 360 / slot αριθμό?
(2) για παράδειγμα, έναν κινητήρα AC, ένας παλμός τρέχουσα με τη μορφή μιας ομάδας φάση πόλο, θα προκαλέσει τον κινητήρα στροβιλιζόμενης να μετατρέψει μια γωνία,
Αυτή η γωνία = 360 / (αριθμός πόλων 2π × φάση αριθμός m)?
(3) αν και δεν μπορούμε να πετύχουμε «έναν παλμό της ακριβείς οδηγίες για να εκτελέσετε το 1/10 γύρους, γύρους 1/100, 1/1000 γύρους, 1/10000
Στρογγυλοποιεί... «, μπορούμε να επιτύχουμε μια τρέχουσα παλμό κάνει DC κινητήρα που εκτελούνται με ακρίβεια 1/16 γύρους (υποδοχή αριθμός 16) ·
(4) αν και δεν μπορούμε να πετύχουμε» μια εντολή άμεσης σφυγμού με ακρίβεια τρέχει 1/10 γύρους, γύρους 1/100, 1/1000 γύρους, 1/10000
Στρογγυλοποιεί...», μπορούμε να επιτύχουμε να κάνει ένα AC motor τρέχοντα σφυγμό εκτελέστε με ακρίβεια 1/12 γύρους (4 πόλοι, 3 φάση)?
Φυσικά βαθμιδωτός κινητήρας παλμό, έναν τρέχοντα σφυγμό μπορεί να μετατρέψει με ακρίβεια 1/36 γύρων ή περισσότερο?Τόσο πώς θα επιτευχθεί υψηλή ακρίβεια ελέγχου μετάφραση του τεμαχίου εργασίας;
Όλοι γνωρίζουμε ότι το εξόγκωμα Εγχειρίδιο προσαρμογής μέσου έχει ένα εξόγκωμα χοντρό μελωδία και τελειοποιήσουν εξόγκωμα? Γνωρίζουμε επίσης την ακριβή
Μετρώντας εργαλείο μικρόμετρο?
Τότε γνωρίζουμε ότι χρησιμοποιούν ένα AC παλμό στροφή με ακρίβεια 1/12 γύρους AC κινητήρα επακριβή έλεγχο τη μέθοδο μετάφρασης του τεμαχίου:
① μεταξύ του κινητήρα και τη βίδα σφαιρών Χρησιμοποιήστε ένα μειωτήρα να οδηγήσει, να αυξήσει την ταχύτητα του μοτέρ, προκειμένου να επιτύχει έναν τρέχοντα σφυγμόκάνει μπάλα βίδα γύρους 1/100, 1/1000 γύρους, τρέχει 1/10 γύρους, ακριβή έλεγχο γύρους 1/10000?
② Για παράδειγμα, ένα 4-πολικό κινητήρα 3-phase εναλλασσόμενου Ρεύματος, σύμφωνα με την ακολουθία φάσης τριφασικό εναλλασσόμενο ρεύμα, κάθε πέρασμα
12 AC μισό κύκλο παλμό, ενεργοποιήστε ένα γύρο?
③ μοτέρ και ballscrew υποπολλαπλασιασμού είναι 500, αυτό σημαίνει ότι κάθε πρόσβαση σε 12 × 500 AC μισό κύκλο σφυγμού, κινητήρα εκτέλεση 500 γύρο,η σειρά βίδα μπάλα γύρο?
④ ballscrew στροφή ένα γύρο, του επεξεργαζόμενου κομματιού μεταφράζει μια πίσσα 6 mm?
⑤ Έτσι μπορούμε να επιτύχουμε ένα παλμό AC που κάνουν τη βίδα μπάλα τρέχει 12 × 500 = 1/6000 γύρους, το γήπεδο μετάφραση 1 τεμαχίου / 6000 = 6 mm / 6000 = 0,001 mm ακριβή έλεγχο?
⑥ κάναμε πραγματικά έναν τρέχοντα σφυγμό, στο προς βαφή αντικείμενο μετατοπιστεί με ακρίβεια 0,001 mm?