Τι είναι ένα αυτοκίνητο Ethercat Stepper
Τεχνολογία αλλαγές της ζωής ανθρώπων, η τεχνολογία αλλάζει τον τρόπο που νομίζετε. Στον τομέα της αυτοματοποίησης, προηγμένη τεχνολογία άμεσαεπηρεάσει μια μηχανή που λειτουργεί, μια λειτουργία του εργοστασίου. Το σημερινό θέμα είναι περίπου της ECON etherCAT κλειστό βρόχο stepper κίνηση, η οποία επίσηςπρώτη ονομάζεται κλειστού βρόχου κινητήρα ελεγκτή, είναι το αυτοκίνητο stepper μπορεί να είναι ανοικτός βρόχος και κλείστε βρόχο, δεύτερη αυτήν τη μονάδα δίσκου είναι etherCATΛεωφορείο stepper. Τώρα έχουμε μια λεπτομερή περιγραφή του αυτό το δίσκο από την ερώτηση να απαντήσει σε μορφή.
1:how συνήθεις ερωτήσεις για πολλά είδη βιομηχανικών δικτύων;
Εν κατακλείδι σε τρεις τύπους,
1) 485 δικτύου: προτύπου RS485 / MODBUS είναι πολύ συχνές βιομηχανικών δικτύων, όπως είναι εύκολο να επιτευχθεί, και υπάρχουν Μάγιαεργαλεία υποστήριξης RS485
(2) δίκτυο HART: φέρει προς τα εμπρός από την Emerson, το κύριο χαρακτηριστικό είναι superpostion ψηφιακό σήμα στο τρέχον σήμα 4-20mA.Αλλά δεν είναι ανοιχτή στην αγορά HART
(3) FieldBus δικτύου: είναι η τάση τώρα, το όνομα μιας οικογένειας των πρωτοκόλλων δικτύου βιομηχανικής υπολογιστή που χρησιμοποιούνται για κατανεμημένα σε πραγματικό χρόνο έλεγχο,τυποποιημένη ως IEC 61158.It έχει bidrectional, multi-σημεία και χαρακτηριστικά λεωφορείο ψηφιακής επικοινωνίας.
FAQ 2: εντυπωσιακο του FieldBus
Bitbus
Το παλαιότερο τεχνολογία διαύλου πεδίου που χρησιμοποιούνται συνήθως είναι Bitbus. Bitbus δημιουργήθηκε από την Intel Corporation για την ενίσχυση της χρήσης τουMultibus συστήματα σε βιομηχανικά συστήματα, διαχωρίζοντας αργές λειτουργίες εισόδου/εξόδου από την ταχύτερη πρόσβαση μνήμης. Σήμερα διατηρείται BITBUS από το BEUG - BITBUS ευρωπαϊκής ομάδας χρηστών.
Τυποποίηση
Αν και την τεχνολογία fieldbus έχει γύρω από το 1988, με την ολοκλήρωση του προτύπου ISA S50.02, την ανάπτυξηαπό το διεθνές πρότυπο κράτησε πολλά χρόνια. Το 1999, η Επιτροπή πρότυπα IEC SC65C/WG6 συνεδρίασε για να επιλύσετε τη διαφορά στηντο σχέδιο IEC fieldbus Στάνταρ. Το αποτέλεσμα αυτής της συνάντησης ήταν η αρχική μορφή του προτύπου IEC 61158 με οκτώΣετ διαφορετικό πρωτόκολλο που ονομάζεται «Τύποι» ως εξής:
Τύπος 1: Ίδρυμα Fieldbus H1
Τύπος 2: ControlNet
Τύπος 3: PROFIBUS
Τύπος 4: P-NET
Τύπος 5: Ίδρυμα fieldbus HSE (υψηλής ταχύτητας Ethernet)
Τύπος 6: SwiftNet (αναπτύχθηκε ένα πρωτόκολλο για την Boeing, δεδομένου ότι αποσύρθηκε)
Τύπος 7: WorldFIP
Τύπου 8: INTERBUS-S
Αυτή η μορφή του προτύπου που αναπτύχθηκε για πρώτη φορά για την κοινή ευρωπαϊκή αγορά, επικεντρώνεται λιγότερο σε κοινά και επιτυγχάνειπρωταρχικός σκοπός — εξάλειψη του περιορισμού του εμπορίου μεταξύ των Εθνών. Κοινά ζητήματα που απομένουν σήμερα σε διεθνήκοινοπραξίες που υποστηρίζουν καθέναν από τους στάνταρ τύπους διαύλου πεδίου. Σχεδόν αμέσως μόλις είχε εγκριθεί, η ανάπτυξη προτύπων IEC εργασίασταμάτησε και η Διευθύνουσα Επιτροπή διαλύθηκε. Μιας νέας Επιτροπής IEC SC65C/MT-9 σχηματίστηκε για να επιλύσει τις συγκρούσεις σε μορφή και περιεχόμενομέσα σε περισσότερα από 4000 σελίδες του IEC 61158. Οι εργασίες σχετικά με τους παραπάνω τύπους πρωτόκολλο έχει ουσιαστικά ολοκληρωθεί. Νέα πρωτόκολλα,
όπως και για την ασφάλεια των fieldbuses ή πραγματικό χρόνο Ethernet fieldbuses γίνονται δεκτές στον ορισμό του το Διεθνές fieldbusπρότυπο κατά τη διάρκεια μιας τυπικής συντήρησης 5-ετή κύκλου. Στην έκδοση 2008 του προτύπου, τα είδη fieldbus αναδιοργανωθούν σε οικογένειες προφίλ επικοινωνία (CPFs):
CPF 1: Ίδρυμα Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (Ανακλήθηκε)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet/IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Τεχνολογίες τόσο Ίδρυμα Fieldbus και Profibus υλοποιούνται τώρα συνήθως εντός του πεδίου ελέγχου της διαδικασίας, ενώ EtherCATσυνήθως χρησιμοποιώντας αυτά τα χρόνια
FAQ 3: τι είναι το EtherCAT;
Ethernet για την τεχνολογία ελέγχου αυτοματισμού - είναι ένα σύστημα βασισμένο στο Ethernet fieldbus, εφευρέθηκε από Beckhoff αυτοματισμού.Το πρωτόκολλο είναι τυποποιημένα κατά IEC 61158 και είναι κατάλληλη για τόσο σκληρά και μαλακά σε πραγματικό χρόνο απαιτήσεις στον τομέα της αυτοματοποίησηςτεχνολογία.
Ο στόχος κατά τη διάρκεια της ανάπτυξης του EtherCAT ήταν να εφαρμόσει Ethernet για εφαρμογές αυτοματισμού απαιτούν ενημέρωση δεδομένων μικρήφορές (επίσης ονομάζεται κύκλος φορές; ≤ 100 μs) με χαμηλό επίπεδο επικοινωνίας jitter (για ακριβή συγχρονισμό σκοπούς; ≤ 1 µs)και κόστος μειωμένο υλικού.
Ερ 4: Ποια είναι τα πλεονεκτήματα της EtherCAT;
Με EtherCAT, το πρότυπο πακέτο Ethernet ή καρέ (σύμφωνα με IEEE 802.3) είναι πλέον λάβει, ερμηνεύεται,και να αντιγραφούν ως επεξεργάζονται τα δεδομένα σε κάθε κόμβο. Οι συσκευές σκλάβων EtherCAT ανάγνωση των δεδομένων που απευθύνεται σε αυτά, ενώ το τηλεγράφημαπερνά μέσα από τη συσκευή, επεξεργασία δεδομένων «on the fly». Ομοίως, εισάγονται δεδομένα εισόδου, ενώ περνά το τηλεγράφημαμέσω. Ένα πλαίσιο δεν είναι εντελώς λάβει πριν από την επεξεργασία? αντί επεξεργασία ξεκινά όσο το δυνατόν συντομότερα.Αποστολή διεξάγεται επίσης με ελάχιστη καθυστέρηση φορές μικρό κομμάτι. Συνήθως το σύνολο του δικτύου μπορούν να αντιμετωπιστούν μεμόνο ένα πλαίσιο.
(1) διάγνωση: η γρήγορη και ακριβή ανίχνευση διαταραχές είναι ένα από πολλά διαγνωστικά χαρακτηριστικά του EtherCAT.
(2) συγχρονισμού: για συγχρονισμό εφαρμόζεται ένα κατανεμημένο ρολόι μηχανισμός, που οδηγεί σε πολύ χαμηλό jitter,
σημαντικά λιγότερο από 1 ΜS, ακόμη και αν η ανακοίνωση κύκλου πανικούς, που ισοδυναμεί με το χρόνο ακρίβειας του IEEE 1588
Πρωτόκολλο πρότυπο (PTP). Ως εκ τούτου, EtherCAT δεν απαιτεί ειδικό υλικό σε η κύρια συσκευή και μπορεί να
εφάρμοσε το λογισμικό σε οποιοδήποτε πρότυπο Ethernet MAC, ακόμη και χωρίς ειδική ανακοίνωση συνεπεξεργαστή.
(3) τοπολογία: χρήση φυσικών επιπέδων Ethernet Πλήρης-ντούμπλεξ, οι ελεγκτές σκλάβος EtherCAT κλείνουν μια ανοιχτή θύρα αυτόματα
και να επιστρέψει το Ethernet πλαίσιο εάν εντοπιστεί καμία συσκευή κατάντη. Σκλάβος συσκευές μπορεί να έχουν μία, δύο ή περισσότερες θύρες. Οφείλεται σε
τα χαρακτηριστικά αυτά EtherCAT επιτρέπει μια πληθώρα τοπολογίες δικτύου, συμπεριλαμβανομένων των γραμμών, δέντρο, δαχτυλίδι, αστέρι, ή οποιοσδήποτε συνδυασμός
αρµοδιότητές της. Το πρωτόκολλο επιτρέπει επίσης σε ένα πλήθος από δυνατότητες επικοινωνίας όπως εφεδρείας καλωδίων, καυτή σύνδεση των τμημάτων,
Αλλάξτε συσκευές κατά τη λειτουργία, ή ακόμη και master πλεονασμό με ζεστό σε κατάσταση αναμονής.
Ερ 5: τι είναι το αυτοκίνητο stepper EtherCAT της ECON;
Αυτοκίνητο stepper EtherCAT της ECON, βασισμένη στο πρωτόκολλο EtherCAT, και τη χρήση του Beckoff τσιπ για την επίτευξη EtherCAT λειτουργίες. Επί του παρόντος,Χρησιμοποιούμε μόνο αυτή την τεχνολογία σε ένα μοντέλο αυτοκίνητο stepper, μπορεί να είναι ανοικτή βρόχου και κλειστού βρόχου, συνδυάζεται με μοτέρ από 57 ~ 86 καρέμέγεθος, και η τάση είναι 20 ~ 80VDC, επίσης μπορεί να χρησιμοποιήσει για εναλλασσόμενου ρεύματος, προσθέστε το τροφοδοτικό στη, συνέχεια, αλλαγές. Αυτή η υποστήριξη δίσκου πρόγραμμα,μακρά disctance ελέγχου, ψηφιακά δεδομένα επικοινωνίας, μεγάλο χώρος αποθήκευσης, ειδικά το καλώδιο, είναι κοινό καλώδιο δικτύου, εύκολο να αγοράσουναπό την αγορά, καθώς και καλωδιακή σύνδεση είναι απλή, θύρα καλώδιο είναι μικρότερη. Ένα άλλο μεγάλο πλεονεκτήματα, ξοδεύουν λιγότερα χρήματα να πάρει EtherCAT προϊόντα.Και μία μονάδα δίσκου μπορεί να χρησιμοποιήσει για την ανοικτή βρόχου σύστημα και σύστημα κλειστού βρόχου.
