Πληροφορίες Προϊόντος
Το E5-CAT-ST68D είναι ο νέος Stepper driver EtherCAT της ECON Technology, χρησιμοποιώντας την τελευταία τεχνολογία ψηφιακής επεξεργασίας MCU 64 bit, τον αλγόριθμο ελέγχου κίνησης που χρησιμοποιεί προηγμένη τεχνολογία μεταβλητού ρεύματος και προηγμένη τεχνολογία μετατροπής συχνότητας, μικρές μηχανές κραδασμούς, ομαλή λειτουργία.Ο χρήστης μπορεί να ορίσει οποιαδήποτε διεύθυνση ID εντός 1-255 και οποιαδήποτε τρέχουσα τιμή μέσα σε ονομαστικό ρεύμα, την αντιστοίχιση μοτέρ και ούτω καθεξής, για την κάλυψη των περισσοτέρων εφαρμογών. Ο οδηγός λεωφορείου μπορεί να οδηγήσει δύο φάσεων ανοιχτό βρόχο κινητήρα, τριφασικό βηματικό κινητήρα ανοιχτού βρόχου.Με την ενσωματωμένη τεχνολογία μικρο-βημάτων, το υψηλό αποτέλεσμα υποδιαίρεσης μπορεί να επιτευχθεί ακόμη και υπό την προϋπόθεση χαμηλής υποδιαίρεσης. Η λειτουργία χαμηλής, μέσης και υψηλής ταχύτητας είναι ομαλή και ο θόρυβος είναι εξαιρετικά μικρός. Ο οδηγός ενσωματώνει τη λειτουργία της αυτόματης ρύθμισης παραμέτρων, η οποία μπορεί να παράγει αυτόματα τις βέλτιστες παραμέτρους λειτουργίας για διαφορετικούς κινητήρες για να μεγιστοποιήσει την απόδοση του κινητήρα
Χαρακτηριστικά Προϊόντος:
● Νέα τεχνολογία MCU 64bit με κυμαινόμενο σημείο
● Τύποι κίνησης κινητήρα: Βηματικός κινητήρας ανοιχτού βρόγχου 2 φάσεων, βηματικός κινητήρας 3 φάσεων ανοιχτού βρόχου
● 5 εισόδους σήματος απομόνωσης οπτικών συζευκτών, 2 από τις 5 είναι απομόνωση οπτικών ζευγών υψηλής ταχύτητας
● Συχνότητα επικοινωνίας 100MHz
● Τρέχουσα ρύθμιση βολική, μπορεί να επιλέξει μεταξύ 0,1-8A
● Τα DIP μπορούν να ορίσουν 127 IP ή να διαθέτουν αυτόματα IP
● Λειτουργία σειριακής θύρας και συντονισμού
● Έξοδος OC απομόνωσης οπτικού ζεύκτη
● Λειτουργία αυτόματου συντονισμού παραμέτρων
● Η τεχνολογία μεταβλητού ελέγχου ρεύματος κάνει τη μηχανή χαμηλή
Βασικοί τεχνικοί δείκτες προϊόντος
| Μοντέλο | Σειρά | Τύπος | Τύπος ελέγχου | Υποστηριζόμενα πρωτόκολλα | Μοντέλο λειτουργίας | Φάση | Τάση τροφοδοσίας | Ρεύμα εξόδου (A) | Digial των εισόδων | Digial των εξόδων | Αναλογική είσοδος | Ανταγωνισμένος κινητήρας |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | Πατών | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / / | Nema17,23,24,34 βηματικός κινητήρας |
Ηλεκτρικές παραμέτρους προϊόντος:
Περιγραφή | E5-CAT-ST68D | |||
Ελάχιστη | Τυπικός | Μέγιστη | Μονάδα | |
Ρεύμα εξόδου (κορυφή) | 0.1 | - | 8.0 | ΕΝΑ |
Τάση εισόδου (DC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Ρεύμα εισόδου σήματος ελέγχου | 6 | 10 | 16 | mA |
Έλεγχος σήματος διασύνδεσης ηλεκτρικής ενέργειας | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
Έξοδος OC Τάση τράνταξης | 5 | - | 24 | Vdc |
Συχνότητα επικοινωνίας Ether-CAT | - | 100 | - | MHz |
Αντίσταση μόνωσης | 100 | M & Omega; | ||
Διαστάσεις προϊόντος (mm)
Περιγραφή διεπαφής προϊόντος και καλωδίωση
1) Διεπαφή σήματος ελέγχου
Είδος | Λειτουργία |
pl + | Υψηλή ταχύτητα σήματος: ισχύς παλμού pull-up άκρου PL υψηλό ηλεκτρικό 4.5 ~ 28Vdc, χαμηλή ηλεκτρική 0 ~ 0.5V.Για να το αξιόπιστο σήμα παλμού απόκρισης, πλάτος παλμού περισσότερο από 1.5μs. |
pl- | |
dr + | Υψηλή ταχύτητα σήματος: ισχύς παλμού pull-up άκρου PL υψηλό ηλεκτρικό 4.5 ~ 28Vdc, χαμηλή ηλεκτρική 0 ~ 0.5V.Για να το αξιόπιστο σήμα παλμού απόκρισης, πλάτος παλμού περισσότερο από 1.5μs. |
dr- | |
σε + | Σήμα χαμηλής ταχύτητας: in1, in2, in3 κοινή είσοδος ανόδων, ηλεκτρική συμβατή με 5-28V |
σε 1 | Χαμηλή ταχύτητα σε 1 αρνητική είσοδο |
in2 | Χαμηλή ταχύτητα σε αρνητική είσοδο |
in3 | Χαμηλή ταχύτητα σε 3 αρνητικές εισόδους |
ot- | Κοινή έξοδος πομπού καθόδου OC, ot1, ot2, ot3 κοινός ακροδέκτης εξόδου OC |
ot1 | έξοδος ot1emitter, μέγιστη τάση ανύψωσης 24Vdc, αντίσταση pull-up 2KΩ, μέγιστο ρεύμα εξόδου 100mA |
ot2 | έξοδος εξόδου του ot2, μέγιστη τάση ανύψωσης 24Vdc, αντοχή έλξης 2KΩ, μέγιστο ρεύμα εξόδου 100mA |
ot3 | έξοδος εξόδου του ot3, μέγιστη τάση ανύψωσης 24Vdc, αντίσταση τραβήγματος 2KΩ, μέγιστο ρεύμα εξόδου 100mA |
gnd | 5V αρνητικό |
RS232-TX | RS232 αποστολής, TTL-3.3V ηλεκτρικό, χρήση για να ρυθμίσετε ή να αναπτύξετε την παράμετρο |
RS232-RX | RS232 λήψης, TTL-3.3V ηλεκτρική, χρήση για να ρυθμίσετε ή να αναπτύξετε την παράμετρο |
5V | Παροχή τάσης 5V, ρεύματος 50mA |
2) Σήμα κωδικοποιητή και διεπαφή σήματος Hall
Είδος | Λειτουργία |
ea + | Κωδικοποιητής Μια διεπαφή εισόδου διαφορικού σήματος |
ea- | |
eb + | Διεπαφή διαφορικού εισόδου σήματος κωδικοποιητή Β |
eb- | |
ez + | Διεπαφή εισόδου διαφορικού σήματος κωδικοποιητή Z. Με το σήμα Z θα χρησιμοποιηθεί, δεν χρειάζεται να συνδεθεί κανένας κωδικοποιητής σήματος Ζ. |
ez- | |
eu + | Hall V διαφορικό σήματος ή single-end είσοδο, servo dc θα χρησιμοποιήσετε, ανοιχτό / κλειστό βρόχο stepper δεν χρειάζονται |
ΕΕ- | |
ev + | Hall V διαφορικό σήματος ή single-end είσοδο, servo dc θα χρησιμοποιήσει, ανοιχτό / κλειστό βρόχο stepper δεν χρειάζονται |
ev- | |
ew + | Hall W διαφορικό σήματος ή single-end εισόδου, servo dc θα χρησιμοποιήσει, ανοιχτό / κλειστό βρόχο βηματικό δεν χρειάζονται |
ew- | |
5V | Παροχή ισχύος 5V συνεχούς ρεύματος στον κωδικοποιητή κινητήρα και τα εξαρτήματα Hall, τρέχοντα 100mA |
gnd | 5V αρνητικό |
3) Ισχυρή διασύνδεση ισχύος
Είδος | Λειτουργία |
GND | DC γείωση |
+ VDC | DC ισχύ θετική, τάση τροφοδοσίας: 15 ~ 50Vdc, συνιστούμε 24Vdc ή 36Vdc |
A + | Stepper κινητήρα A + διεπαφή φάσης τύλιγμα, ανοιχτό / κλειστό βρόχο stepper χρησιμοποιήστε αυτό, dc servo δεν χρειάζονται |
A- / U | Βαθμίδα κινητήρα Α- διεπαφή φάσης τύλιξης ή σύνδεση στροφών dc servo U φάσης |
B + / V | Διασύνδεση συγχρονισμού φάσης μοτέρ βήματος Β + ή διασύνδεσης στροφών dc servo V φάσης |
B- / W | Διασύνδεση B-φάσης με βηματικό μοτέρ βήματος ή διασύνδεση στροφών dc servo W |
4) Διεπαφή επικοινωνίας Ether CAT
Το τερματικό E5-CAT-ST68D είναι διπλό σώμα με θωρακισμένο τερματικό RJ45
ΚΑΡΦΙΤΣΑ | Σήμα | Περιγραφή της λειτουργίας | |
1 | TX + | Τα δεδομένα Ether CAT στέλνουν θετική πλευρά | Αιθέρας CAT IN (ECAT IN) |
2 | TX- | Τα δεδομένα CAT CAT στέλνουν αρνητική πλευρά | |
3 | RX + | Τα δεδομένα CAT CAT λαμβάνουν θετική πλευρά | |
4 | NC | Αποσυνδέω | |
5 | NC | Αποσυνδέω | |
6 | RX- | Τα δεδομένα CAT CAT λαμβάνουν αρνητική πλευρά | |
7 | NC | Αποσυνδέω | |
8 | NC | Αποσυνδέω | |
9 | TX + | Τα δεδομένα CAT CAT στέλνουν θετικά | Αιθέρας CAT OUT (ECAT OUT) |
10 | TX- | Τα δεδομένα CAT CAT στέλνουν αρνητικά | |
11 | RX + | Τα δεδομένα CAT CAT είναι θετικά | |
12 | NC | Αποσυνδέω | |
13 | NC | Αποσυνδέω | |
14 | RX- | Τα δεδομένα Ether CAT είναι αρνητικά | |
15 | NC | Αποσυνδέω | |
16 | NC | Αποσυνδέω | |
Ρύθμιση συσκευών DIP Switches
E5-CAT οδηγός εφαρμόστε 7 διακόπτες DIP για να ρυθμίσετε τη διεύθυνση E-CAT, λεπτομέρειες ως εξής:
Πίνακας ταυτότητας E-CAT
ταυτότητα | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Δεσμευμένο (Προεπιλογή) | Επί | Επί | Επί | Επί | Επί | Επί | Επί |
1 | Μακριά από | Επί | Επί | Επί | Επί | Επί | Επί |
2 | Επί | Μακριά από | Επί | Επί | Επί | Επί | Επί |
3 | Μακριά από | Μακριά από | Επί | Επί | Επί | Επί | Επί |
4 | Επί | Επί | Μακριά από | Επί | Επί | Επί | Επί |
5 | Μακριά από | Επί | Μακριά από | Επί | Επί | Επί | Επί |
...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... |
126 | Επί | Μακριά από | Μακριά από | Μακριά από | Μακριά από | Μακριά από | Μακριά από |
127 | Μακριά από | Μακριά από | Μακριά από | Μακριά από | Μακριά από | Μακριά από | Μακριά από |
Σημείωση: Ο τύπος υπολογισμού του αναγνωριστικού του E-CAT έχει ως εξής: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. Η προεπιλεγμένη τιμή ταυτότητας είναι 0, 0 υποδηλώνει τη διεύθυνση εκπομπής, μπορείτε να ορίσετε άλλες διευθύνσεις ή υψηλότερη διεύθυνση μέσω του κεντρικού υπολογιστή ή άλλου λογισμικού.
Βαθμός Baud E-CAT: 100MHz
Σημείωση: Το S8 είναι αποκλειστικά για κλήση, μπορεί να οριστεί ανάλογα με τις ανάγκες του πελάτη
Εγχειρίδιο προϊόντος
Εγχειρίδιο οδηγού Stepper EtherCAT
Συστάσεις
δύο βημάτων κινητήρα βηματισμού ανοιχτού βρόχου
Τριφασικός κινητήρας στάσιμου βρόχου
Δημοφιλείς Ετικέτες: Ethercat ανοικτού βρόχου βηματικός οδηγός, κατασκευαστής, προμηθευτής, εργοστάσιο
