Hybrid Servo Driver EtherCat

E5-CAT HS68D

E5-CAT

Υβριδικό σερβο (ρυθμιστής κλειστού βρόχου)

Ethercat

CoE, CiA402

PP.PV, HM, CSP

2

2-50VDC

8

5

3

/ /

Nema17,23,24,34 υβριδικός σερβο (κινητήρας στάσιμου βρόχου)

pl +

Σήμα Pulse: Στην κατάσταση Pulse +, αυτή η είσοδος αντιπροσωπεύει παλμικό σήμα, ενεργό σε κάθε άνοδο ή πτώση. Σε λειτουργία CW / CCW, αυτή η είσοδος αντιπροσωπεύει παλμό προς τα δεξιά (CW), ενεργός τόσο σε κάθε υψηλό επίπεδο όσο και σε χαμηλό επίπεδο. 4-28V για PUL-HIGH, 0-0.5V για PUL-LOW. Για αξιόπιστη απόκριση, το πλάτος των παλμών πρέπει να είναι μεγαλύτερο από 1,5 μs

pl-

dr +

Σήμα σήματος: Σε λειτουργία κατεύθυνσης Pulse +, αυτό το σήμα έχει επίπεδα χαμηλής / υψηλής τάσης που αντιπροσωπεύουν δύο κατευθύνσεις περιστροφής κινητήρα. σε λειτουργία CW / CCW (δυνατότητα ρύθμισης λογισμικού), αυτό το σήμα είναι παλμός αντίθετης ρολογιού (CCW), ενεργός τόσο σε υψηλό επίπεδο όσο και σε χαμηλό επίπεδο (λογισμικό ρυθμιζόμενο). Για αξιόπιστη απόκριση κίνησης, το σήμα DIR πρέπει να βρίσκεται μπροστά από το σήμα PUL τουλάχιστον κατά 2,5 μs. 4-28V όταν DIR-HIGH, 0-0.5V όταν DIR-LOW. Λάβετε υπόψη ότι η κατεύθυνση περιστροφής σχετίζεται επίσης με την αντιστοίχιση καλωδίωσης του μοτέρ. Η αλλαγή της σύνδεσης δύο συρμάτων για ένα πηνίο στο Drive θα κάνει αντίστροφη κατεύθυνση κίνησης. Για αξιόπιστη απόκριση, το πλάτος των παλμών πρέπει να είναι μεγαλύτερο από 1,5 μs

dr-

σε +

Σήμα χαμηλής ταχύτητας: in1, in2, in3 common postive input, 5-28VDC

σε 1

Χαμηλή ταχύτητα σε 1 αρνητική είσοδο

in2

Χαμηλή ταχύτητα σε αρνητική είσοδο

in3

Χαμηλή ταχύτητα σε 3 αρνητικές εισόδους

ot-

Κοινή έξοδος εξόδου πομπού OC, ot1, ot2, ot3 κοινό εξόδου εξόδου OC εξόδου

ot1

έξοδος εξόδου του ot1, μέγιστη τάση ανύψωσης 24Vdc, αντίσταση έλξης 2KΩ, μέγιστο ρεύμα εξόδου 100mA

ot2

έξοδο ρεύματος ot2, μέγιστη τάση ανύψωσης 24Vdc, αντίσταση τραβήγματος 2KΩ, μέγιστο ρεύμα εξόδου 100mA

ot3

έξοδο ρεύματος ot3, μέγιστη τάση ανύψωσης 24Vdc, αντίσταση τραβήγματος 2KΩ, μέγιστο ρεύμα εξόδου 100mA

gnd

5V-

RS232-TX

RS232 αποστολής, TTL-3.3V ηλεκτρικό, χρήση για να ρυθμίσετε ή να αναπτύξετε την παράμετρο

RS232-RX

RS232 λήψης, TTL-3.3V ηλεκτρική, χρήση για να ρυθμίσετε ή να αναπτύξετε την παράμετρο

5V

5V +, ρεύμα 50mA

ea +

Ενσωμάτωση καναλιού κωδικοποιητή A

ea-

eb +

Εισαγωγή καναλιού κωδικοποιητή Β

eb-

ez +

Εισαγωγή του καναλιού κωδικοποιητή Z (εάν υπάρχει σήμα Z στον κωδικοποιητή, δεν απαιτείται σύνδεση)

ez-

eu +

Hall U U κανάλι U εισόδου, ειδικά για servo brushless dc, ανοιχτό βρόχο / υβριδικό servo καμία σύνδεση δεν χρειάζεται

ΕΕ-

ev +

Η είσοδος καναλιού V της αίθουσας V, ειδικά για servo χωρίς ψήκτρες, ανοιχτό βρόχο / υβριδικό σερβομηχανή δεν χρειάζεται σύνδεση

ev-

ew +

Hall W είσοδος καναλιού U, ειδικά για σέρβο dc χωρίς ψήκτρες, ανοιχτό βρόχο / υβριδικό σερβο, δεν χρειάζεται σύνδεση

ew-

5V

Παρέχετε ισχύ 5V + dc για τον κωδικοποιητή κινητήρα και τα εξαρτήματα Hall, τρέχοντα 100mA

gnd

5V-

1

A +

Ο

Φάση κινητήρα Α +

2

A- / U

Ο

Φάση κινητήρα A- (U για κινητήρα σερβοκινητήρα dc χωρίς ψήκτρες)

3

B + / V

Ο

Φάση μοτέρ B + (V για κινητήρα σερβοκινητήρα dc χωρίς ψήκτρες)

4

B- / W

Ο

Φάση μοτέρ B- (W για servo μοτέρ χωρίς ψήκτρες)

5

+ VDC

Εγώ

15-50VDC, συνιστάται 36VDC, αφήνοντας χώρους για διακυμάνσεις τάσης και πίσω EMF.

6

GND

GND

1

TX +

Τα δεδομένα Ether CAT στέλνουν θετική θύρα

EtherCAT IN (ECAT IN)

2

TX-

Τα δεδομένα Ether CAT στέλνουν αρνητική θύρα

3

RX +

Δεδομένα θετικού θορύβου Ether CAT

4

NC

Δεν έχει συνδεθεί

5

NC

Δεν έχει συνδεθεί

6

RX-

Τα δεδομένα Ether CAT λαμβάνουν αρνητική θύρα

7

NC

Αποσυνδέω

8

NC

Αποσυνδέω

9

TX +

Τα δεδομένα CAT CAT στέλνουν θετικά

EtherCAT OUT (ECAT OUT)

10

TX-

Τα δεδομένα CAT CAT στέλνουν αρνητικά

11

RX +

Τα δεδομένα CAT CAT είναι θετικά

12

NC

Δεν έχει συνδεθεί

13

NC

Δεν έχει συνδεθεί

14

RX-

Τα δεδομένα Ether CAT είναι αρνητικά

15

NC

Δεν έχει συνδεθεί

16

NC

Δεν έχει συνδεθεί