Εισαγωγή προϊόντων
Το μοντέλο EST-556 είναι ένας από τους βηματικούς οδηγούς της σειράς EtherCAT Bus.Αποτελώντας τον τυπικό υποτελές EtherCAT, το EST-556 υποστηρίζει το CANopen μέσω EtherCAT (CoE). Το EST-556 μπορεί να λειτουργήσει με τον κανονικό βηματικό κινητήρα nema23 και nema24.
Επισημάνετε τα χαρακτηριστικά
* Τροφοδοσία 15V ~ 50VDC
* Υποστήριξη CANopen μέσω EtherCAT (CoE), ταιριάζει με το πρότυπο CiA402. Βασισμένο στο καλώδιο επικοινωνίας 100BASE-TX, ταχύτητα μετάδοσης 100Mbps, μετάδοση υψηλής ταχύτητας, υψηλή αξιόπιστη επικοινωνία
* Αυτόματη ρύθμιση παράμετροι μετά την ενεργοποίηση
* Έξοδος απομόνωσης οπτικών συζευκτών 3 καναλιών
* 5 κανάλια εισόδου απομόνωσης οπτικών ζευγών, 2 από αυτά είναι υψηλής ταχύτητας είσοδος απομόνωσης οπτοσυλλεκτών
* Συχνότητα επικοινωνίας έως 100MHz
* Τα DIP μπορούν να ορίσουν 127 IP ή αυτόματη εκχώρηση IP
* Εύρος τρέχουσας ρύθμισης 1,0-5,6A (κορυφή), η προεπιλογή είναι 4,2Α
* Ομαλή κίνηση και πολύ χαμηλό θόρυβο
* Ο ταιριασμένος βηματικός κινητήρας μπορεί να είναι nema23, nema24
Λειτουργία λειτουργίας προϊόντος
Τύπος εισόδου εντολών | Μεταβλητός | Λειτουργία λειτουργίας |
Είσοδος εντολών BUS | Διεύθυνση 6060H = 1 | Λειτουργία PP |
Διεύθυνση 6060H = 3 | Φ / Β λειτουργία | |
Διεύθυνση 6060H = 6 | HM λειτουργία | |
Διεύθυνση 6060H = 8 | Λειτουργία CSP |
A: Λειτουργία PP: λειτουργία θέσης προφίλ
B: Λειτουργία PV: Λειτουργία ταχύτητας προφίλ
C: Λειτουργία HM: Λειτουργία homing
D: Λειτουργία CSP: Κυκλική λειτουργία σύγχρονης θέσης
Βαθμονόμηση Stepper Drive
Μονάδα ισχύος | |
Τύπος ενίσχυσης ισχύος | Διπλή γέφυρα |
Έλεγχος ρεύματος | 4 κατάσταση, συχνότητα PWM 20KHz |
Ρεύμα εξόδου | EST-556: Το συνεχές ρεύμα εξόδου MAX 5.6A (PEAK), Στιγμιαίο ρεύμα 8.4A (1.5s) |
Δύναμη εισαγωγής | 24-50VDC ισχύς, τάση εισόδου απόλυτη περιοχή ισχύος 18-50VDC |
ΠΡΟΣΤΑΣΙΑ | Υπέρβαση τάσης, χαμηλή τάση, υπερθέρμανση, βραχυκύκλωμα περιέλιξης του κινητήρα (διαφασική, φάση γείωσης) |
Μονάδα ελέγχου | |
Βαθμός υποδιαίρεσης | Το λογισμικό μπορεί να συντονιστεί, μπορεί να ρυθμιστεί σε οποιοδήποτε ζυγό αριθμό 200-51200 βήμα / επανάσταση |
Εύρος ταχύτητας | Η ταχύτητα μπορεί να φτάσει τις 3000 σ.α.λ. |
Φίλτρο | Φίλτρο θορύβου ψηφιακής εισόδου, φίλτρο αναλογικής εισόδου, φίλτρο εξομάλυνσης, φίλτρο PID, φίλτρο εγκοπών |
Μη-πτητική μνήμη | Οι παραμέτρους παραμέτρων διαμόρφωσης αποθηκεύονται στο FLASH του τσιπ DSP μέσα |
Υποστηριζόμενο πρωτόκολλο | CoE (CiA 402) |
Υποστηριζόμενη λειτουργία | Θέση προφίλ, ταχύτητα προφίλ, ροπή προφίλ, κυκλική σύγχρονη θέση, |
Συγχρονίζω | Συμβάν SM, συμβάν SYNC DC |
Ψηφιακή είσοδος | pl +, pl-, dr +, dr- οπτική απομόνωση, διαφορική είσοδος, 5 ~ 24V, το ελάχιστο πλάτος παλμού 250ns, η συχνότητα παλμών MAX 2MHz. |
Ψηφιακή έξοδος | Ot1, ot2, ot3 οπτική απομόνωση, ανοικτός συλλέκτης, 30V, MAX100mA, συχνότητα παλμών MAX 10KHz |
Αναλογική είσοδος | AIN1, |
+ 5V εξόδου | 4.8-5V, το MAX 100mA |
Τερματικό επικοινωνίας | EtherCAT |
Φυσική Προδιαγραφή | |
Θερμοκρασία περιβάλλοντος | 0-40 ℃ (32-104 ° F) (εγκαταστήστε κατάλληλη ψύξη) |
Υγρασία περιβάλλοντος | Το MAX 90%, Δεν υπάρχει συμπύκνωση |
Βαθμίδα βηματικής κίνησης (mm)
Προσαρμοσμένη προδιαγραφή κινητήρα
1.Το μηχανοκίνητο βηματικό κινητήρα Nema23
ECN57-10 | ECN57-20 | ECN57-20BK (με φρένο) | ECN57-25 | |
Γωνία βήματος (βαθμός) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Ροπή συγκράτησης (Nm) | 1.1 | 2.0 | 2.0 | 2.5 |
Ρεύμα φάσης (A) | 3.0 | 5 | 5 | 5.0 |
Αντίσταση φάσης (Ohm) | 0,71 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
Επαγωγική φάση (mH) | 2.37 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Αδράνεια (g.cm2) | 280 | 480 | 480 | 480 |
Βάρος (Kg) | 0,72 | 1.2 | 1.8 | 1.0 |
2.Nema24 βηματικός κινητήρας
ECN60-10 | ECN60-16 | ECN60-21 | ECN60-31 | |
Γωνία βήματος (βαθμός) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Ροπή συγκράτησης (Nm) | 1.1 | 1.65 | 2.1 | 3.1 |
Ρεύμα φάσης (A) | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
Αντίσταση φάσης (Ohm) | 0,75 | 0,9 | 1.2 | 1.5 |
Επαγωγική φάση (mH) | 2.0 | 3.6 | 4.6 | 6.8 |
Αδράνεια (g.cm2) | 275 | 300 | 570 | 840 |
Βάρος (Kg) | 0.6 | 0,77 | 1.2 | 1.4 |
Προαιρετικά εξαρτήματα (Χρειάζεστε να αγοράσετε ξεχωριστά)
- Καλώδια επικοινωνίας
θωρακισμένο, 1 μέτρο
Δημοφιλείς Ετικέτες: EtherCAT Stepper Driver EST-556, κατασκευαστής, προμηθευτής, εργοστάσιο
