Η τάση του σερβο σύστημα
Η τάση του σερβο σύστημα
Σερβο σύστημα, συνδυάζει με servo μοτέρ, servo drive και σερβο καλώδιο. Τα τελευταία χρόνια, το σερβο σύστημα χρησιμοποιείται ευρέως σε CNC
μηχανές, ρομπότ και άλλα μηχανική ελέγχου Industrial.With την ανάπτυξη, είναι όλο και πιο προηγμένες σερβο σύστημα τεχνολογίας,
ενώ η τιμή είναι και πιο φθηνή, που οδηγεί σε μεγάλη χρήση.
1. την ανάπτυξη της σερβο σύστημα
1.1) Ηλεκτροκινητήρες ήρθε να ευοδωθεί λόγω την εφεύρεση της μπαταρίας (A. Volta, 1800), το μαγνήτη electro (W. Sturgeon, 1825) και την ανακάλυψη του ένα μαγνητικό πεδίο από ηλεκτρικό ρεύμα (H. C. Oersted, 1820). Το πρώτο εργασίας περιστρεφόμενο ηλεκτρικό κινητήρα εισήχθη το Μαΐου 1834 από Moritz Jacobi. Το 1838, Jacobi επανέφερε μια βελτιωμένη και πιο ισχυρό κινητήρα. Ωστόσο, αυτές οι Ηλεκτροκινητήρες ήταν μεγάλες και αδύναμη σε σύγκριση με εκείνους που χρησιμοποιούμε σήμερα. Οι αρχές κινητήρες ήταν μονοφασική, ένα διπλής κατεύθυνσης και πιο ακριβά να λειτουργήσουν από μηχανές ατμού, έτσι ώστε η έρευνα συνεχίστηκε. Πάνω από περισσότερο από έναν αιώνα, έχουν γίνει πιο ισχυρό λόγω εφευρέτες και προγραμματιστές σε όλη την Ευρώπη και την Αμερική, όπως ο Volta, Joule, Siemens, αμπέρ και Tesla motors.
1.2) servo drive συνδυάζει με τρία τμήματα: ισχύς οδήγησης κύκλωμα, το κύκλωμα ελέγχου και στρατηγικής ελέγχου βάσει DSP. Η ανάπτυξη του κάθε μέρους, θα βελτιώσει τις επιδόσεις του το servo drive. Όπως το κύκλωμα ισχύος, περισσότεροι μέση/μικρή δύναμη το servo drive ισχύουν για μονάδα ισχύος IPM, και μεγάλη δύναμη IGBT χρήση λειτουργική μονάδα. Το πιο σημαντικό είναι το κύκλωμα ελέγχου, διαμορφώνει με DSP+CPLD(FPGA) και κυκλώματα περιφερειακά. Αλλά DSP ή κύπελλο είναι ο πυρήνας. Κάποια χαμηλότερη σερβο ελεγκτή ή προηγούμενη, χρησιμοποιεί 16bits DSP. Ενώ για να πάρει υψηλή απόδοση, το servo drive χρήση 32bits DSP, βελτιώνει σε μεγάλο βαθμό το servo drive. Οι περισσότεροι κατασκευαστές το servo drive, που ασχολούνται με ανάπτυξη αλγορίθμου ελέγχου, αυτό επηρεάζει απόδοση του ελεγκτή άμεσα. Ο αλγόριθμος ελέγχου διανύσματος είναι η πιο εφαρμοσμένα, κατόπιν σχετικής φορέα ελέγχου.
2. τρέχουσα κατάσταση του σερβο σύστημα
2.1) στις μέρες μας, έχουμε την τριφασική σύγχρονους κινητήρες που χρησιμοποιούνται σε πολύ δυναμικές εφαρμογές,
το μοτέρ DC που εξακολουθεί να χρησιμοποιείται σε συσκευές που απαιτούν λιγότερη ενέργεια, η μηχανή εναλλασσόμενου Ρεύματος και συγκεκριμένα, η σερβοκινητήρας.
Προκαταβολές σε μετατροπείς (συστήματα ηλεκτρικής μετατροπής) και μονάδα ελέγχου συστημάτων τα οποία συνδυάζουν μετατροπείς και κινητήρες έχουν
επέφερε τις τεχνολογικές προόδους που παίρνουμε τώρα για δεδομένος. Ηλεκτροκινητήρες ισχύος σχεδόν τα πάντα στη ζωή μας σήμερα.
Από τα αυτοκίνητα σε οικιακές, βιομηχανικές συσκευές και εργαλεία όπως ατμομηχανές και δισκοπρίονα.
Κινητήρες με σερβομηχανισμό είχαν σχεδιαστεί να λειτουργούν μέσα σε ένα σύστημα κλειστού βρόχου έλεγχο. Κινητήρες με σερβομηχανισμό παρέχει ακριβή έλεγχο της θέσης
(γωνιακή ή γραμμική), ταχύτητας και επιτάχυνσης. Αυτές οι συσκευές είναι ακριβοθώρητος, αλλά χρησιμοποιούνται από ένα μέσο άτομο καθημερινά: την ολίσθηση
πόρτες στο σούπερ μάρκετ? τα ηλεκτρικά παράθυρα σε ένα αυτοκίνητο? το ασανσέρ στο γραφείο, και το σύστημα παράδοσης πάγου στο ψυγείο.
Κινητήρες με σερβομηχανισμό είναι τόσο εξελιγμένα που χρησιμοποιούνται στην ρομποτική κατασκευή, όπως αυτά που χρησιμοποιούνται για τη συναρμολόγηση αυτοκινήτων,
και CNC μηχανήματα όπως δρομολογητές μεταβλητής ταχύτητας που χαράσει περίπλοκα σχέδια στο ξύλινο έπιπλο.
2.2) προκειμένου να καλύψει τη ζήτηση, το servo drive υποδιαιρούν σε καθολική το servo drive, το servo drive υψηλής απόδοσης, χαμηλής τάσης το servo drive
και ειδικά για κάποια βιομηχανική. Και καθολική το servo drive αναπτύσσεται πολύ καλά από υλικό επικοινωνίας, ισχύουν για 32bits DSP
και έχουν Profibus-DP μπορεί Ethercat ή SERCOS BI.
Ούτως ή άλλως, σερβο μοτέρ & σερβο μονάδα αναπτύσσεται μέρα και ημέρα και κινεζική έκανε servo drive είναι όλο και καλύτερα.
Προγραμματισμός δράσης του 3.ECON
Τώρα, ECON κάνει κατά κύριο λόγο καθολική το servo drive, έχει δύο σειρές, G και G2, η διαφορά μεταξύ G και G2 είναι BI, G2 έχει μπορεί να
και Ethercat.ECON θα βελτιώσει τις επιδόσεις της τρέχουσας το servo drive, και σκοπεύουν να αναπτύξουν servo drive που μπορεί να λειτουργήσει με
περισσότερες μάρκες servo κινητήρες. Ως ευφυής είναι μια τάση, εμείς θα πιάσει την ευκαιρία να κάνουν τα προϊόντα που είναι ειδικά για έξυπνες οικιακές συσκευές.





